Động cơ servo là gì?

 1. Động cơ servo là gì?

Servo Motor còn được gọi là động cơ điều khiển. Chúng được sử dụng trong hệ thống điều khiển phản hồi như bộ truyền động đầu ra và không sử dụng để chuyển đổi năng lượng liên tục. Nguyên lý hoạt động của Servomotor cũng giống như các loại động cơ điện từ khác, nhưng cấu tạo và cách hoạt động thì khác.

Quán tính rôto của động cơ thấp và có tốc độ phản hồi cao. Rôto của động cơ có chiều dài và đường kính nhỏ hơn. Động cơ servo được sử dụng rộng rãi trong radar và máy tính, robot, máy công cụ, hệ thống theo dõi và hướng dẫn, điều khiển xử lý, v.v.

2. Điều khiển động cơ servo bằng mạch Micro:bit

Những thứ bạn cần chuẩn bị

• Mạch BBC micro:bit
• Cáp Micro USB
• Battery pack với pin 2 x AAA
• 1 x Servo
• 3 x Breadboard jumper wires
• 3 x dây với đầu kẹp

Kết nối động cơ servo với mạch Microbit

1. Ngắt kết nối micro: bit khỏi máy tính của bạn và ngắt kết nối bộ pin.

2. Cắm dây jumper vào phích cắm servo. Xem hình 1. (nếu bạn không có dây jumper màu đen, đỏ hoặc cam, bạn có thể thay thế chúng bằng bất kỳ màu nào bạn muốn miễn là bạn nhớ dây jumper được kết nối với dây dẫn nào trên servo của bạn!)

3. Connect the crocodile clips to the corresponding jumper wires:

Màu nâu sang chân GND.

Màu đỏ đến 3V.

Màu cam đến Pin 0.

Lập trình Servo của bạn

 

Kiểm tra chương trình của bạn

1. Tải chương trình của bạn xuống micro: bit của bạn.

2. Kết nối lại pin và chạy chương trình của bạn.

Hãy truy cập vào trang Facebook tại đây để không bỏ lỡ những bài viết mới!

Hãy like và share bài viết nhé ^_^